古风君子以泽,欢乐颂第二季,雪鹰领主

MIIVII APEX ORIN MINI

米文APEX ORIN MINI 專為具身智能開發(fā)者市場量身定制。這款產(chǎn)品旨在滿足人形機(jī)器人軟件算法研究者、制造商及具身智能公司的研發(fā)需求，提供更強(qiáng)大且易用的硬件支持。

APEX ORIN MINI通過在小巧的體積上，提供了RS485，RS232，CAN及GMSL等豐富的接口選項，極大提升了開發(fā)效率。

軟件功能

高精度相機(jī)同步：

支持8路GMSL相機(jī)，及多路相機(jī)同步

支持EtherCAT

高精度時鐘同步

硬件特點(diǎn)

接口豐富：2× 千兆以太網(wǎng) RJ45 (PTP、EtherCAT)，8× GMSL2 Mini FAKRA接口，1× M.2 M Key（2280），1× M.2 B Key，1x M.2 E Key， 1× Nano SIM卡插槽

2路CAN FD接口

2路千兆以太網(wǎng)口

防護(hù)等級強(qiáng)：高防震2Grm,10Hz~500Hz,3軸

工作溫度-25-70度，支持寬壓供電：9-36V DC輸入

技術(shù)規(guī)格

處理器	NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB/64GB
性能	200/275 INT8 Sparse TOPS
視頻編碼	AV1：1x 4K60 \| 3x 4K30 \| 6x 1080p60 \| 12x 1080p30 (H.265) H.264（ORIN MINI 32GB） AV1：2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 8x 1080p60 \| 16x 1080p30 (H.265) H.264（ORIN MINI 64GB）
視頻解碼	AV1：1x 8K30，2x 4K60，4x4k30，9x 1080p60，18x 1080p30 (H.265) H.264, VP9（ORIN MINI 32GB） AV1：1x 8K30，3x 4K60，7x4k30，11x 1080p60，22x 1080p30 (H.265) H.264, VP9（ORIN MINI 64GB）
CPU	8-core Arm? Cortex?-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 （ORIN MINI 32GB） 12-core Arm? Cortex?-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3 （ORIN MINI 64GB）
GPU	NVIDIA Ampere 1792-CUDA? Core and 56 tensor cores Maximum Frequency: 930MHz（ORIN MINI 32GB） NVIDIA Ampere 2048-CUDA? Cores and 64 tensor cores Maximum Frequency: 1.3GHz（ORIN MINI 64GB）
內(nèi)存	32GB \| 64GB
儲存	64GB eMMC 5.1
DL加速器	2×NVDLA 2.0 Engines
拓展接口	1× M.2 M Key（2280），1× M.2 B Key，1x M.2 E Key， 1× Nano SIM卡插槽
供電	9V-36V DC
尺寸	110mm×110mm×80mm

應(yīng)用場景

封閉道路自動駕駛
無人配送
無人小巴
無人港口
無人礦山

開放道路輔助駕駛
車路協(xié)同
融合感知
地圖采集

軌道交通自動駕駛
鐵路主動防撞系統(tǒng)

特種車輛
智能環(huán)衛(wèi)車
智能小麥?zhǔn)崭顧C(jī)

科研領(lǐng)域
自動駕駛算法研究
移動機(jī)器人控制算法

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