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MIIVII APEX DUAL ORIN

APEX DUAL ORIN是一款超大算力、低功耗、小體積的適用于自動駕駛領域商用車、無人配送、無人清掃等非乘用車車型的通用域控制器。

產(chǎn)品搭載2個英偉達Jetson AGX Orin模組和英飛凌TC397安全MCU。

產(chǎn)品可以接入激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、慣導等多種傳感器，對多傳感器的數(shù)據(jù)進行精準融合，完成自動駕駛感知計算，構建出準確的定位和環(huán)境感知模型，并對車輛行為做出決策，是實現(xiàn)單車智能的核心計算大腦。

軟件功能

多種同步方式

PPS同步，Sync Out同步，Sync In同步，支持異步觸發(fā)，內(nèi)置GPS同步

高精度同步

獨家專利，微秒級單芯片時鐘同步解決方案

云管功能

支持整車OTA遠程升級，以及設備實時監(jiān)控

自帶米文自制鏡像

圖形化界面方便操作，私有服務器升級迅速，系統(tǒng)穩(wěn)定兼容性強

硬件特點

接口豐富

16路GMSL2代接口，專業(yè)應對自動駕駛場景的視覺需求

預留各類網(wǎng)絡接口，同步接口等豐富高速接口，支持多種通訊方式

（10GBase-T 100/1000Base-T 100/1000Base-T1、SYNC、CAN、LIN、4G/5G、WIFI等）

工作溫度-40-70度

支持雙冗余寬壓供電：9-36V DC輸入

技術規(guī)格

處理器	DUAL NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB / 64GB
性能	400 TOPs / 550 TOPs
視頻編碼	AV1：1x 4K30，3x 1080p60，7x 1080p30 H.264/H.265：1x 4K60，2x4k30，6x 1080p60，15x 1080p30 VP9：1x 4K60，2x4k30，6x 1080p60，12x 1080p30
視頻解碼	AV1：1x 8K30，2x 4K60，4x4k30，10x 1080p60，20x 1080p30 H.265：1x 8K30，2x 4K60，6x4k30，12x 1080p60，26x 1080p30 H.264：1x 4K60，2x 4K30，6x 1080p60，14x 1080p30 VP9：26x1080p30
CPU	8 Core ARM? Cortex?-A78 （ORIN 32GB） 12 Core ARM? Cortex?-A78 （ORIN 64GB）
GPU	NVIDIA Ampere 1792-CUDA? Core（ORIN 32GB） NVIDIA Ampere 2048-CUDA? Core（ORIN 64GB）
內(nèi)存	32GB \| 64GB
儲存	64GB eMMC 5.1
DL加速器	2*NV DLA 2.0 Engine
相機	4x GMSL2 4 IN 1 MINI FAKRA TYPE
I/O	8x Ethernet Port 8x 1000BASE-T1 2xHDMI 2.0 4xUSB 3.0 12xDI 12xDO 12xCAN FD 9xUART 2xASCLIN Sync I /O: 2xSYNC_IN 2xSYNC_OUT 1xSYNC_PPS
拓展接口	1xNano SIM Socket 1xM.2B for 4G/5G 1xMini PCle for WIFI 2xM.2 For SSD 1xTF Slot
功能鍵	1x Recovery Button 1xPower/Reset Button
供電	Wide in put 9V-36V DC
尺寸	370mm x 240mm x 93mm

應用場景

封閉道路自動駕駛
無人配送
無人小巴
無人港口
無人礦山

開放道路輔助駕駛
車路協(xié)同
融合感知
地圖采集

軌道交通自動駕駛
鐵路主動防撞系統(tǒng)

特種車輛
智能環(huán)衛(wèi)車
智能小麥收割機

科研領域
自動駕駛算法研究
移動機器人控制算法

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